傳統(tǒng)的臥式滾動球磨機和立式攪拌球磨機：為砂磨機的最初原型，現(xiàn)代的砂磨機都是在此基礎(chǔ)發(fā)展起來的。球磨機因在物料處理量大和最終粒徑均勻度高的特點而在某些領(lǐng)域被繼續(xù)使用。缺點是能耗高和噪音大；經(jīng)典優(yōu)點是處理的初始物料的粒徑范圍寬，在某些領(lǐng)域粗磨和細(xì)磨都可勝用。通常使用直徑為3-100mm研磨球（如陶瓷球NanorAl, 氧化鋯球NanorZr-95, 瑪瑙球NanorAg等）。

敞開立式砂磨機：從立式攪拌式球磨機改進(jìn)而來，采用底部進(jìn)料和頂部敞開出料的方式實現(xiàn)了大流量的連續(xù)生產(chǎn)，被廣泛用在涂料和非礦等工業(yè)的研磨。容積可達(dá)5000L，研磨珠通常使用大小為2.0-3.0mm。對珠子抗壓強度較低，推薦使用耐諾玻璃珠(Nanorsi) 、耐諾硅酸鋯珠(CZS-64)和耐諾復(fù)合鋯珠(NanorZr-30)等。

密閉立式砂磨機：把敞開立式砂磨機頂部的出料口限流而成，帶壓工作，可處理粘度相對較高的物料，攪拌器采用分散盤或棒銷，機型相對較小，0.6-3mm的研磨珠是通常使用尺寸。可配置賽諾硅酸鋯珠(CZS-64)和耐諾復(fù)合鋯珠(NanorZr-76)。

傳統(tǒng)的臥式砂磨機：可認(rèn)為將密閉立式砂磨機的研磨缸橫臥后而成，增加了珠子的填充量，可提高研磨效率。另方面，要解決珠子在出口處的積壓問題，對軸封要求高。軸小、盤深和直桶，通常采用外缸冷卻的方式，可處理中低粘度的漿料，使用珠子的尺寸1.0-3.0mm。推薦使用耐諾玻璃珠(NanorSi)和賽諾硅酸鋯珠(CZS-64)。

棒銷臥式砂磨機：為傳統(tǒng)臥式砂磨機改版之一，將分散盤改成棒銷。如要增加珠子的剪切能量，可加大軸的直徑，從而減小研磨腔的深度。同時可另加一套軸的冷卻系統(tǒng)，更好控制物料的溫度而提高漿料的處理量。適合處理高粘度的物料，但對珠子質(zhì)量要求高。通常使用0.6-2.0mm的粒徑珠子。對珠子的強度要求較高，建議使用賽諾氧化鋯珠(CZC-80和CZY-95)。 

渦輪臥式砂磨機：為傳統(tǒng)臥式砂磨機改版之一，將片狀的分散盤改成帶內(nèi)腔的厚渦輪。通過轉(zhuǎn)動的渦輪產(chǎn)生珠子內(nèi)循環(huán)來減少珠子的在研磨缸的堆積形象，從而提高研磨效率。實現(xiàn)了大流量打循環(huán)的方式生產(chǎn)。0.4-2.0mm的研磨珠是通常使用的尺寸。建議使用賽諾硅酸鋯珠(CZS-64)和賽諾氧化鋯珠(CZC-80, CZY-95)。

異形缸砂磨機：通常有錐形臥式和八角形立式兩種，通過改變珠子和漿料的流量梯度和方向來提高珠子有用功比率。在某些特殊行業(yè)有用場，使用珠子的尺寸通常為1.0-2.0mm。可使用賽諾硅酸鋯珠(CZS-64)和耐諾復(fù)合鋯珠(NanorZr-30)。

異形分散盤砂磨機：通過使用不同形狀的分散器，如齒輪形、偏心輪和塔形等來改變傳遞能量的方式，最終目的是改變珠子的運動方向和回流率，借此減少珠子的堆積和分層的產(chǎn)生。可用0.6.0-2.5mm直徑的珠子。根據(jù)剪切力的不同可選擇賽諾硅酸鋯珠(CZS-64)和賽諾氧化鋯珠(CZY-95)。

環(huán)式砂磨機：利用轉(zhuǎn)子(軸)和靜子(特殊結(jié)構(gòu)的研磨缸)組成”W”研磨通道，一方面通過增長研磨通道來增加物料在研磨缸內(nèi)的停留時間，另一方面增加冷卻系統(tǒng)的面積來提高研磨效率。轉(zhuǎn)子和靜子可根據(jù)研磨漿料的粘度鑲上棒銷。0.4-1.5mm的研磨珠是通常使用尺寸。推薦使用賽諾氧化鋯珠(CZC-80和CZY-95)。

離心式砂磨機：高速轉(zhuǎn)動的研磨缸和低速從轉(zhuǎn)的軸產(chǎn)生徑向的離心力迫使物料在遠(yuǎn)離軸心分離器的剪切區(qū)完成分散和研磨，這樣密度較大的珠子接觸分離器的機會等于零而達(dá)到可使用直徑很小的研磨珠。可處理超細(xì)低粘度的物料，珠子的粒徑可在0.05-0.80mm。建議使用賽諾氧化鋯珠(CZC-80和CZY-95)。

籃式砂磨機：帶攪拌器的研磨籃浸入封閉式的拉缸中，高速轉(zhuǎn)動的渦槳產(chǎn)生渦流作用使物料不斷的經(jīng)過籃內(nèi)運動的研磨珠來得到研磨。此系統(tǒng)換色方便，但可處理物料粘度有限，珠子的粒徑可在1.0-3.0mm之間選擇。可選用賽諾硅酸鋯珠(CZS-64)、賽諾氧化鋯珠(CZC-80和CZY-95)。

納米級砂磨機：通過改進(jìn)設(shè)備里面的結(jié)構(gòu)使珠子在研磨腔內(nèi)作均勻分布，能量使用率得到充分的提高，同時改進(jìn)珠子的分離裝置而可使用0.3mm以下的氧化鋯珠，從而達(dá)到對物料納米級細(xì)度的研磨的現(xiàn)代砂磨機的統(tǒng)稱。理想選擇是賽諾氧化鋯珠(CZC-80和CZY-95)。